1092_工業用機器人_日四技自三甲
Course Period：Now ~ Any Time
Course Intro
Course Plan
工業用機器人
機器人簡介
1. 機器人結構
2. 機器人感測技術
3. 機器人類型及運動原理
4. 智慧型機器人之發展
5. 機械手臂程式介紹
6. 機械手臂操作演練
Textbooks
自編教材
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保護智慧財產權宣導
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CH1_機器人簡介與結構
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CH3_機器人類型
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CH4_智慧型機器人之發展
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CH5_四軸機械手臂實務操作
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CH6_四軸機械手臂例題演練
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教學影片_機械手臂應用(I)
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Part I台達SCARA工業機器人簡介
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Part II 台達機械手臂 DROE軟體編輯環境介紹
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Part III DROE機器手臂軟體操作
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Part IV SCARA坐標系設定使用者坐標系
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Part V SCARA坐標系設定工具坐標系
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Part VI 機械手臂程式撰寫
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第十三週(0520)教材
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第十四週(0527)教材
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第十五週(0603)教材
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第十六週(0610)視訊教學
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第十七週(0617)試題模擬說明
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第十八週(0624)期末考
Teacher / 柯嘉南
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