1121_工業用機器人_日四技自四甲
上課期間：從 2023-09-09 到 2024-01-12
課程介紹
課程安排
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保護智慧財產權宣導
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CH0_工業機器人概論
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CH1_機器人簡介與結構
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CH2_機器人感測技術與原理
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CH3_機器人類型
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CH4_智慧型機器人之發展
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CH5_四軸機械手臂實務操作
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CH6_四軸機械手臂例題演練
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教學影片_機械手臂應用(I)
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Part I台達SCARA工業機器人簡介
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Part II 台達機械手臂 DROE軟體編輯環境介紹
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Part III DROE機器手臂軟體操作
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Part IV SCARA坐標系設定使用者坐標系
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Part V SCARA坐標系設定工具坐標系
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Part VI 械手臂程式撰寫
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期末報告格式
教師 / 柯嘉南
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